本片依据黄玉郎同名漫画改编。
出身功夫世家的王降龙(元华 饰)、王伏虎兄弟为使草根阶层不受欺凌,开创龙虎门教授功夫、匡扶公理。王小龙(甄子丹 饰)、王小虎(谢霆锋 饰)为王伏虎膝下一对同父异母的兄弟,小龙幼年时被妈妈带离龙虎门,身边留有一块龙形玉佩和小虎的虎形玉佩成双。
小龙命运多舛,妈妈身身后他为帮派人物马坤(陈观泰 饰)收养。小龙搭救了后来变成火云邪神手下的罗刹女(李小冉 饰),变成她一生所爱。
时光荏苒,青年王小虎与众师弟盲打误撞卷进马坤与白狮帮的纷争,并得到火云邪神交予马坤的罗刹令。王小龙为马坤取回罗刹令,却因不容马坤手下的鄙俗行径而和对方着手,混战中,王小虎得到嗜武青年石黑龙(余文乐 饰)援手。
王小虎与马坤之女马小灵(董洁 饰)相遇相识,石黑龙亦如愿拜入王降龙门下,另一边,马坤欲退出江湖却惹怒火云邪神,王小龙浴血苦战,只救得小灵。火云邪神相信罗刹女延迟之计单身横扫龙虎门,王小虎石黑龙身受重创,小灵带二人远赴白云山求助。龙虎三皇悉心修炼,预备与火云邪神的最终一战……
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