| 角色 | 演员 |
| 皮博迪先生Mr. Peabody | 泰·布利尔Ty Burrell |
| 舍曼Sherman | 麦克斯·查尔斯Max Charles |
| 潘妮·彼特森Penny Peterson | 阿芮尔·温特Ariel Winter |
| 保罗·彼特森Paul Peterson | 史蒂芬·科拜尔Stephen Colbert |
| 古瑞尼安女士Mrs. Grunion | 阿丽森·詹尼Allison Janney |
| 梅森Mason | 凯伦·布拉尔Karan Brar |
| 卡尔Carl | 约书亚·拉什Joshua Rush |
| 帕蒂·彼特森Patty Peterson | 莱斯利·曼恩Leslie Mann |
| 蒙娜丽莎Mona Lisa | 蕾克·贝尔Lake Bell |
| 图坦卡蒙法老King Tut | 扎克·凯里森Zach Callison |
| 玛丽·安托瓦内特Marie Antoinette | 劳里·弗雷泽Lauri Fraser |
| 马克西米连·罗伯斯庇尔Robespierre | 吉列姆·阿瑞托斯Guillaume Aretos |
| 时光旅行机WABAC Machine | 利拉·伯奇Leila Birch |
| 埃及女人Egyptian Woman | 劳里·弗雷泽Lauri Fraser |
| 教师Teacher | 帕特里斯·缪齐克Patrice A. Musick |
| 珀迪校长Principal Purdy | 斯蒂芬·托波罗斯基Stephen Tobolowsky |
| 法官Judge | 丹尼斯·海斯伯特Dennis Haysbert |
| 伊特努特-阿伊Ay | 史蒂夫·瓦伦丁Steve Valentine |
| 阿伽门农Agamemnon | 帕特里克·沃伯顿Patrick Warburton |
| 莱昂纳多·达·芬奇Leonardo da Vinci | 史坦利·图齐Stanley Tucci |
| 奥德修斯Odysseus | 汤姆·麦克格雷斯Tom McGrath |
| 小孩子Kid | 卡伦·麦克格雷斯Cullen McCarthy |
| 阿尔伯特·爱因斯坦Albert Einstein | 梅尔·布鲁克斯Mel Brooks |
| 婴儿舍曼Baby Sherman | 贾斯珀·约翰内斯·安德鲁斯Jasper Johannes Andrews |
| 法国农民French Peasant | 吉姆·伯尔斯Kim Bubbs；沃特·杜赫Walt Dohrn；亚当·亚里克斯-马尔Adam Alexi-Malle；尼古拉斯·格斯特Nicholas Guest |
| 法国警卫French Guard | 罗伯特·凯特Robert Cait |
| 出租车司机Taxi Driver | 沃特·杜赫Walt Dohrn |
| 斯巴达克Spartacus | 沃特·杜赫Walt Dohrn |
| 埃及观众Egyptian Spectator | 罗伯特·本·格兰特Robert Ben Garant |
| 意大利农民Italian Peasant | 汤玛斯·蓝诺Thomas Lennon；罗伯特·本·格兰特Robert Ben Garant |
| 恐怖的男孩Creepy Boy | 罗伯·明可夫Rob Minkoff |
| 小埃阿斯Ajax | 阿尔·罗德里戈Al Rodrigo |
| 亚伯拉罕·林肯Abraham Lincoln | 杰斯·哈梅尔Jess Harnell |
| 乔治·华盛顿George Washington | 杰斯·哈梅尔Jess Harnell |
| 比尔·克林顿Bill Clinton | 杰斯·哈梅尔Jess Harnell |
| 艾萨克·牛顿Isaac Newton | 杰斯·哈梅尔Jess Harnell |
| 纽约市警察New York City Cop | 杰斯·哈梅尔Jess Harnell |
